FRC Java Tutorial – WPILib 2019 Command Based Framework Ep 1: Overview
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FRC Java Tutorial – WPILib 2019 Command Based Framework Ep 1: Overview
Discussing the architecture and walking through the basics of setting up a Command Based Robot project in WPILib 2019. We will also get familiar with VSCode and discuss adding small bits of automation into your driver controls. Links: WPI Documentation: http://wpilib.screenstepslive.com/s/currentCS CTRE Phoenix Framework Download: http://www ...
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